耿姓或与地名、国名有关：《世本》记载「祖乙迁于耿」，耿即邢，商代国都，耿地位置有山西河津、河南温县、河北邢台等多种说法；西周封国有耿国，在今山西河津一带。此外，部分耿姓源自少数民族汉化改姓。
查历代史志所记载的耿姓人物，两汉时期尤为丰富。两汉之际，耿氏人物以武将封侯著称，见于正史的有：汉宣帝时期，大司农中丞耿寿昌；
汉光武帝时期，隃糜侯耿况，其所生六子：耿弇、耿舒、耿国、耿广、耿举、耿霸，此支为扶风耿氏；汉光武帝时期，有「云台二十八将」东光侯耿纯，其堂兄弟三人及子皆封侯，此支为钜鹿耿氏。《后汉书·耿弇传》记载「其先武帝时以吏二千石自巨鹿徙焉」。
其中耿况六子封侯之地除牟平（耿舒）在山东外，隃糜、好畤、美阳、粟邑等侯国俱在陕西。东光侯耿纯家族初封地在河北，后有三代绍封高亭侯，现存资料有限，不知高亭侯国之所在。
此外，北魏青州人有耿翔，南梁授以兖州刺史；隋代丹阳人有耿询，后累官守太史丞；唐代河东有诗人耿湋。